aktualności

Zastosowanie pierścieni obrotowych w robotyce

 

Wraz z rozwojem zaawansowanych technologii w kraju, roboty będą wykorzystywane w przemyśle, produkcji i innych gałęziach przemysłu, aby zastąpić tradycyjną siłę roboczą i znacznie poprawić wydajność pracy, zwłaszcza w niektórych warsztatach bezpyłowych, laboratoriach radiologicznych, miejscach pracy wymagających wysokiej precyzji itp. Jako jeden z ważnych elementów wyposażenia robotów, wieńce obrotowe odgrywają kluczową rolę, dlatego są powszechnie nazywane „przegubami maszynowymi”. Dzisiaj omówimy zastosowanie łożysk obrotowych w robotyce.

 

1. Zrozumłożysko obrotowe

 

Łożysko obrotoweŁożysko obrotowe, znane również jako łożysko obrotowe, to duże łożysko o specjalnej konstrukcji, które może jednocześnie przenosić duże obciążenie osiowe, promieniowe i moment obrotowy, integrując różne funkcje, takie jak łożyskowanie, obrót, przekładnia i mocowanie. Zasadniczo sam pierścień obrotowy posiada otwory montażowe, smar i uszczelnienia, które mogą sprostać zróżnicowanym potrzebom różnych robotów pracujących w różnych warunkach.

 

2. Który typ robota wykorzystuje pierścienie obrotowe

 

Sam pierścień obrotowy charakteryzuje się zwartą budową, wygodnym prowadzeniem i obrotem, łatwą instalacją i łatwą konserwacją. Jest szeroko stosowany w komponentach robotów przemysłowych, takich jak roboty mobilne, roboty do spawania punktowego, roboty spawalnicze, roboty paletyzujące, roboty do obróbki laserowej, roboty montażowe i roboty manipulacyjne.

 

3. Wymagania techniczne dotyczące stosowaniałożyska obrotowew robotach

 

Rozwój robotów ma tendencję do lekkiego charakteru, a łożyska obrotowe muszą być instalowane w ograniczonej przestrzeni, która musi być mała i lekka, czyli lekka. Jednocześnie jednak wysokie obciążenie, wysoka dokładność obrotowa, wysoka stabilność pracy, wysoka prędkość pozycjonowania, wysoka dokładność powtarzalności, długa żywotność i wysoka niezawodność robota wymagają, aby łożyska robota nośnego charakteryzowały się dużą nośnością, wysoką precyzją, wysoką sztywnością, niskim momentem tarcia, długą żywotnością i wysoką niezawodnością.

 

4. Korzyści złożyska obrotowedla robotów

 

Pierścień obrotowy robota może przenosić obciążenia w kierunku osiowym, promieniowym, obrotowym i innych. Wysoka sztywność, wysoka dokładność obrotu, łatwość montażu, oszczędność miejsca, zmniejszona masa, znacznie zmniejszone tarcie i wysoka dokładność obrotu. Pozwala to na redukcję masy i miniaturyzację jednostki głównej. Łożyska obrotowe są zamontowane na przegubach robota, co pozwala na niezwykle precyzyjne ruchy obrotowe.

 

5. Powszechnie stosowane metody konstrukcji łożysk obrotowych robotów przemysłowych

 

Obecnie roboty przemysłowe są powszechnie stosowane w warsztatach produkcyjnych. Biorąc pod uwagę relację między pierścieniami obrotowymi a przekładniami redukcyjnymi, typowe struktury pierścieni obrotowych nowoczesnych robotów przemysłowych są w przybliżeniu następujące: struktura pierścienia obrotowego podzielonego, struktura pierścienia obrotowego zintegrowanego i struktura pierścienia obrotowego hybrydowego.

 

1. Podziałłożysko obrotowestruktura

 

W konstrukcji pierścień obrotowy z rolką poprzeczną służy głównie do wytrzymywania momentu obrotowego, siły osiowej, siły promieniowej robota przemysłowego, w tym dynamicznych i statycznych warunków pracy. Reduktor przekładni przenosi tylko moment obrotowy wału obrotowego. Dlatego w tych warunkach pracy wymagana jest większa dokładność łożyska pierścienia obrotowego z rolką poprzeczną oraz zapewnienie dokładności obrotu robota.

 

2. Zintegrowanyłożysko obrotowestruktura

 

Zastosowano w nim reduktor łożyska głównego o wystarczającej nośności w konstrukcji, a łożysko główne reduktora przenosi cały moment obrotowy i siłę osiową robota przemysłowego, dzięki czemu nie ma potrzeby krzyżowania się z łożyskiem pierścienia obrotowego i zapewniono większą precyzję poprzez łożysko główne reduktora, ale koszt tego reduktora jest wyższy.

 

3. Hybrydałożysko obrotowestruktura

 

Jego cechą konstrukcyjną jest wykorzystanie pustego w środku głównego łożyska reduktora o określonej nośności oraz łożyska wałeczkowego o określonej dokładności, aby wspólnie realizować funkcje podparcia i obrotu. Stół obrotowy robota przemysłowego jest zamocowany do panelu wału wyjściowego reduktora napędu obrotowego i pierścienia wewnętrznego łożyska wałeczkowego. Sztywność łożyska wałeczkowego jest znacznie większa niż sztywność zginania panelu wyjściowego reduktora, więc w dynamicznych warunkach pracy moment zginający i moment osiowy są przenoszone głównie przez łożysko łożyska wałeczkowego o skrzyżowanym łożysku. W ten sposób dokładność łożyska w czasie statycznym jest gwarantowana przez główne łożysko reduktora, więc dokładność łożyska wałeczkowego o skrzyżowanym łożysku nie musi być tak wysoka, jak w przypadku konstrukcji dzielonej. Ze względu na przystępną cenę, ta hybrydowa konstrukcja może być ekonomiczna. Jest szeroko stosowana w szybkich, precyzyjnych i ciężkich robotach do załadunku i rozładunku, robotach montażowych, robotach paletyzujących itp.

 

6. Zastosowanie łożyska obrotowego w robocie paletyzującym

 

Roboty paletyzujące, będące produktem organicznego połączenia maszyn i programów komputerowych, zapewniają wyższą wydajność nowoczesnej produkcji i znajdują szerokie zastosowanie w branży paletyzacji. Roboty paletyzujące znacznie oszczędzają pracę i miejsce. Roboty paletyzujące wykorzystują łożyska obrotowe, które zapewniają elastyczność, szybkość, stabilność i wysoką wydajność. W ostatnich latach lekkie, precyzyjne, małe łożyska obrotowe są szeroko stosowane w podobnych produktach, takich jak roboty, roboty do zgrzewania punktowego, maszyny do pakowania w puszki, zautomatyzowane linie produkcyjne i inne zastosowania. Produkty te wymagają elastycznej, punktowej, lekkiej i szybkiej pracy itp., dlatego powszechnie stosuje się lekkie i precyzyjne łożyska obrotowe.