aktualności

Kluczowe technologie dla łożysk robotów przemysłowych

 

Jako jeden z kluczowych akcesoriów robotów przemysłowych, łożyska robotów przemysłowych obejmują głównie dwa rodzaje łożysk do robotów przemysłowych, jednym z nich jestłożysko cienkościenne o równym przekroju,a drugi tołożysko wałeczkowe walcowe krzyżowePonadto istnieją łożyska przekładni harmonicznych, łożyska liniowe, łożyska baryłkowe itp., ale dwa pierwsze rodzaje łożysk są stosowane częściej.

 

Kluczowe technologie dla łożysk robotów przemysłowych

 

Rozwój nowoczesnych robotów przemysłowych ma tendencję do lekkiego charakteru, a łożyska muszą być montowane w ograniczonej przestrzeni i charakteryzować się małymi rozmiarami i niską masą. Jednocześnie jednak, aby robot mógł pracować z dużym obciążeniem, wysoką dokładnością obrotów, wysoką stabilnością pracy, wysoką prędkością pozycjonowania, wysoką dokładnością powtarzalności, długą żywotnością i wysoką niezawodnością, łożyska robota wsporczego muszą charakteryzować się wysoką nośnością, precyzją, sztywnością, niskim momentem tarcia, długą żywotnością i wysoką niezawodnością.

 

1. Łożyska cienkościenne o równym przekroju poprzecznym

 

Cienkościenne łożyska równoprzekrojowe różnią się od zwykłych łożysk cienkościennych, a przekrój poprzeczny łożysk cienkościennych o jednakowym przekroju poprzecznym jest przeważnie kwadratowy w każdej serii, a wymiary są zaprojektowane tak, aby były stałe. W tej samej serii rozmiar przekroju poprzecznego jest niezmienny i nie zwiększa się wraz ze wzrostem średnicy wewnętrznej, dlatego nazywa się je łożyskiem cienkościennym o jednakowym przekroju. Równoległe cienkościenne łożyska kulkowe obejmują serię cienkościennych łożysk kulkowych o styku czteropunktowym, serię cienkościennych łożysk kulkowych skośnych oraz serię cienkościennych łożysk kulkowych głębokorowkowych, które są najczęściej stosowane w taliach, łokciach, nadgarstkach i innych częściach robotów przemysłowych wymagających małego przekroju poprzecznego i mających ograniczenia. W przypadku łożysk kulkowych o równych ściankach i tej samej średnicy wewnętrznej liczba stalowych kulek zamontowanych w cienkościennych łożyskach kulkowych o równych przekrojach jest większa niż w standardowych łożyskach tocznych, dzięki czemu rozkład sił wewnętrznych w łożysku ulega poprawie, sprężyste odkształcenie styku kulki stalowej z kanałem ulega zmniejszeniu, a nośność ulega poprawie.

 

2. Łożyska wałeczkowe cienkościenne krzyżowe

 

Wewnętrzna konstrukcja cienkościennych łożysk walcowych krzyżowo-skrzyżowanych zakłada, że ​​rolki są ułożone pionowo względem siebie pod kątem 90°. Dzięki temu pojedyncze łożysko może jednocześnie przenosić siły promieniowe, dwukierunkowe siły osiowe i moment obrotowy. Rolki są wyposażone w podkładki dystansowe lub bloki izolacyjne, które zapobiegają przechylaniu się rolek lub ich wzajemnemu ocieraniu, skutecznie zapobiegając wzrostowi momentu tarcia. Ponadto, konstrukcja pionowego, krzyżowego ułożenia rolek pozwala uniknąć zjawiska blokowania się rolek. Jednocześnie, dzięki rozdzieleniu pierścieni wewnętrznego i zewnętrznego łożyska, luz można regulować, a wysoka dokładność obrotu jest osiągana nawet przy dużym nacisku. Kluczowe łożyska walcowe krzyżowo-skrzyżowane są szeroko stosowane w obrotach ramion robotów przemysłowych, barków, ramion, nadgarstków i innych obracających się części robotów przemysłowych ze względu na ich lekką, kompozytową konstrukcję, wysoką dokładność obrotu, dobrą sztywność, stabilny moment tarcia itp.